1、5G在AGV上應用

　　隨著5G的到來，在其三大特性：低延時、高帶寬、高速率的推動下，將會為萬物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器；5G技術將進一步幫助制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)能，許多以往無法解決的難題將迎刃而解。

　　AGV作為工業(yè)制造企業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一環(huán)，隨著5G的發(fā)展，AGV在工業(yè)制造企業(yè)中的應用范圍將不斷擴大，讓AGV真正的信息化、智能化也是5G發(fā)展的使命之一。5G網(wǎng)絡能為AGV系統(tǒng)提供多樣化高質(zhì)量的通信保障，和傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡相比，5G網(wǎng)絡的低時延、海量連接、可靠性以及在網(wǎng)絡移動性管理等方面優(yōu)勢明顯，這將使AGV系統(tǒng)更加高效、可靠。

　　AGV運行的定位、導航、圖像識別及環(huán)境感知等模塊需要復雜計算能力，可將這些復雜模塊上移到5G的邊緣計算服務器，相當于在云端為AGV增加了一個大腦，除AGV原有的復雜計算以外，各種各樣的AI能力擴展成為可能。

2、AGV控制調(diào)度系統(tǒng)介紹

　　2.1AGV小車

　　AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

　　2.2路徑鋪設(磁條導航)

　　選用橫截面為30*1.5mm磁條鋪設AGV路徑，沿著AGV行駛路徑貼上磁條，AGV通過電磁感應信號實現(xiàn)導引。磁條導引優(yōu)點定位精確、穩(wěn)定可靠，對聲光無干擾，成本低。

3、5G+AGV 調(diào)度系統(tǒng)

　　3.1AGV系統(tǒng)架構

　　3.2調(diào)度系統(tǒng)

　?。?）主要功能：

　　AGV任務管理；

　　AGV狀態(tài)、報警信息；

　　上位軟件接口；

　　日志查詢。

　　（2）看板信息：

　　提供實時AGV運行監(jiān)控界面，顯示AGV當前所在位置、所有AGV當前狀態(tài)、正在執(zhí)行和未執(zhí)行任務狀態(tài)、AGV報警信息。

　　3.3AGV運行流程

　　1、AGV接受到調(diào)度任務，目的地為輸送線；

　　2、AGV將貨物對接至輸送線；

　　3、AGV回到起點；

　　4、AGV接收到調(diào)度任務，前去輸送線搬運貨物(如此往復)；

4、5G+AGV使用場景

5、5G+AGV市場展望

　　隨著我國人口紅利消失，各行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級也在逐漸加快，AGV替代人已成為物流行業(yè)的大勢所趨。

　　目前，AGV機器人已滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當中。

　　AGV市場規(guī)模年均增長量超20%，據(jù)市場研究和咨詢機構Tractica預測，預測在2020年中國智能物流市場規(guī)模將達5850億元。